你们好，我朋友与2015年4月17日借我车用，在我不知情的情况下，私自非法将车抵押在随州二手车市场，至今找不到当事人。对我的生活和工作带来极大不便。我与6月20日到环潭派出所报警，但直到现在车辆还在二手车市场抵押着，请问我的车通过法律程序什么时间能够回到我的手中。