今天下午三点左右，我驾车自烈山大道往明珠广场方向行驶，在过棉纺路口红绿灯时前面是一辆公交车，我紧随其后（公交车挡住了根本就看不到红绿灯），过斑马线后发现是红灯赶紧停了下来，这种情况算闯红灯吗？